禾川X3E伺服驱动接线与设置
用PLC脉冲+方向，一般的都不用设置，默认就行。
接线方向线和使能线必须接。写程序时使能使用常ON模式，不然电机不会转。
接线：
| 颜色 | 功能 | 引脚序号 |
棕 | 24V | 3 28 29 |
| 蓝 | 0V | 12 22 |
| 黑 | 脉冲 | 27 |
| 白 | 方向 | 31 |
| 绿 | 使能 | 4 |
| 红 | 报警 | 21 |
| 黄 | 报警复位 | 5 |
| 紫 | Z相 | 18 |
| 橙 | 转矩限制 | 17 |
| 灰 | 偏差清零 | 7 |
设置说明：
P00.01 控制模式选择：设定为0
P00.03 刚性设置1－31，出厂为 12
P00.05 位置指令来源：设置0－脉冲指令
P00.07 脉冲串形态： 设置0 方向+脉冲，正逻辑 、 设置1 方向+脉冲，负逻辑 、2、3、4、5看说明书
P00.08 电机一圈所需脉冲数： 看精度自己评估
其它可以不设，默认。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如...
1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 [2]在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作...
一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻...
